產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)
WM電動(dòng)伺服缸是將電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠和絲杠副的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往返直線運(yùn)動(dòng)。利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)推力、速度和位置的精密控制。WM系列折返式電動(dòng)伺服缸由于整體長(zhǎng)度短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。同時(shí)本方案選用的同步帶和齒輪箱，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線（網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)程序化、總線（網(wǎng)絡(luò)）化控制。由于其控制、使用的方便性，將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動(dòng)所不能實(shí)現(xiàn)的精密運(yùn)動(dòng)控制。
優(yōu)點(diǎn)
機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單。
效率高、響應(yīng)速度快、慣量低、噪音低
性能可靠、保護(hù)功能完善、使用壽命長(zhǎng)、節(jié)能環(huán)保
同時(shí)替換應(yīng)用滾珠和滾珠絲桿
安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)，簡(jiǎn)單，方便
WM電動(dòng)缸性能參數(shù)表
| 產(chǎn)品系列 | WM05 | WM10 | WM20 | WM30 | WM40 | ||||||
| 絲杠導(dǎo)程 mm | 2 | 4 | 4 | 5 | 10 | 5 | 10 | 25 | 5 | 10 | 20 |
| 額定推力 KN | 0.3 | 0.35 | 0.6 | 5 | 4.8 | 8.5 | 13 | 8.7 | 11 | 25 | 15 |
| 最大速度 mm/s | 100 | 200 | 200 | 250 | 500 | 166 | 332 | 830 | 142 | 283 | 567 |
| 額定推力絲杠輸入扭矩 Nm | 0.14 | 0.28 | 0.54 | 5.529 | 10.7 | 9.399 | 28.75 | 48.89 | 16.587 | 61.925 | 66.348 |
| 滾珠絲杠額定動(dòng)載 KN | 2 | 4 | 5 | 5.7 | 7.1 | 9.4 | 15.6 | 16.5 | 20 | 26.3 | 29 |
| 平行缸體旋轉(zhuǎn)慣量kgm210-4 | 0.026 | 0.028 | 0.042 | 0.100 | 0.188 | 1.388 | 2.409 | 2.527 | 14.538 | 14.610 | 14.913 |
| 直線缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg210-4 | 0.012 | 0.013 | 0.027 | 0.080 | 0.088 | 0.763 | 0.784 | 0.903 | 5.346 | 5.418 | 5.721 |
| 每100mm行程旋轉(zhuǎn)慣量kgm210-4 | 0.008 | 0.008 | 0.016 | 0.052 | 0.056 | 0.303 | 0.309 | 0.355 | 1.976 | 1.989 | 2.041 |
| 最大行程 mm | 300 | 400 | 550 | 900 | 1000 | ||||||
| 最大輸入轉(zhuǎn)速 rpm | 4500 | 4000 | 3000 | 2000 | 1250 | ||||||
| 最大加速度 m/s2 | 1 | 6 | 3 | 3 | 6 | 3 | 6 | 10 | 3 | 6 | 10 |
| 缸體重量 kg | 0.72 | 0.75 | 1.27 | 6.9 | 16.2 | 25.4 | |||||
| 每100mm行程重量 kg | 0.324 | 0.33 | 0.5 | 1 | 1.9 | 3.4 | |||||
| 動(dòng)力管最大空旋轉(zhuǎn)角度° | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.25 | ±0.25 | ±0.25 | |||||
| 軸向間隙 mm | 0.04 | 0.05 | 0.06 | 0.08 | 0.1 | ||||||
| 300mm導(dǎo)程誤差 mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||||
| 重復(fù)精度 mm | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | ||||||
